Роботы штурмуют священную гору Китая и обгоняют судей

В китайской провинции Шаньдун 2 ноября стартовал первый чемпионат мира по восхождению роботов на гору Тайшань. Это одна из самых известных гор Китая, и подниматься по ней приходится по узким древним каменным ступеням, где человек и сам идёт с одышкой.

Гуманоидам досталась трасса примерно в 1,6 км от площади Хунмэнь до храма Доуму, больше 600 ступеней. Четвероногим роботам пришлось хуже: 3,9 км до станции Чжунтяньмэнь, свыше 3100 ступеней и около 600 метров набора высоты. Помимо скоростных заездов есть переноска грузов по примеру местных носильщиков, испытания экзоскелетов и отдельный челлендж для колёсных, гусеничных и шарообразных машин.

На видео с первого дня видно, как это выглядит вживую: робот под номером 2 обходит соперника на узкой лестнице, номер 3 пытается ускориться, чтобы отыграться, и падает. Зато роботы-собаки оказались настолько быстрыми, что судьи не успевали за ними, и правила отслеживания пришлось придумывать заново. Одна собака так оторвалась от своего оператора, что остановилась и ждала, пока человек её догонит.

Всё это держится на лидарах и камерах: роботы строят трёхмерную карту склона, распознают ступени и препятствия, а система управления на ходу следит за нагрузкой на суставы и наклоном корпуса и подстраивает длину шага, чтобы не завалиться.

Совсем недавно гуманоидов показывали на выставках, где они осторожно шагали по ровному полу. Теперь они бегут наперегонки в гору по древним ступеням. Падают, но бегают.